趣味なし奴のメモ帳
俺のメモ帳としてのブログ。ITとか旅行とか。
2016/11/30
なにをしようか
とり合えず大学時代勉強してたことの一般的な研究内容の紹介をしようかと。
このまま卒業しちゃうとこの知識も役に立たなくなっちゃうので
内容は「
SLAM
」(ルンバとかが障害物と自分の位置を把握して動くのに使うやつ)
SLAMを実際に動かすときにはROSっていうのが便利なのでその使い方についても触れていきます。
ただ、自分の代からSLAMの研究はじめてほぼ独学なので間違いあるかもです。
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