趣味なし奴のメモ帳
俺のメモ帳としてのブログ。ITとか旅行とか。
2017/06/08
ただの調べたことメモ:初心者だけどロボット自作したい
ROSやってもハードがなくて悲しいので,なんかほしいです.
だから調べてみた
なんかROSじゃなくて自作ロボット全般になっちゃったけど!
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2017/06/03
初学者用SLAM・ATAMを導入して動かす
これまで初学者向けのvisual SLAM,Abecedary tracking and mapping(ATAM)の概要について説明しましたが,今回はその実装方法について記述します
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